IA & ML · 22 oct.
La généralisation zéro-shot des robots pourrait être un problème de diversité, pas un concours de volume de données
Un nouvel article arXiv soutient que chaque nouveau contributeur peut étendre la couverture de déploiement plus rapidement que davantage d’échantillons provenant des mêmes collecteurs.
- Auditez qui et quoi vos données robotiques couvrent avant d’acheter davantage de démonstrations similaires.
- Considérez la robotique zéro-shot comme une couverture du déploiement, et non comme un simple autocollant de classement.
- Surveillez si Origami devient une plateforme utilisable ou reste une proposition de recherche.